بدأ تاريخ السكك الحديدية في القرن السادس قبل الميلاد في اليونان القديمة. ويمكن تقسيمه إلى عدة فترات منفصلة حسب المواد المستخدمة في السكة والقوة الدافعة المستخدمة.