مكتبة الإسكوريال الشهيرة توجد في إسبانيا. وهي جزء من دير الإسكوريال الملكي (El Escorial) الذي يقع بالقرب من العاصمة مدريد. هذا الدير هو مجمع معماري كبير يضم مكتبة، كنيسة، قصرًا ملكيًا، وديرًا، ويعتبر من أهم المعالم التاريخية والثقافية في إسبانيا. المكتبة تحتوي على مجموعة ثمينة من المخطوطات والكتب القديمة.