زيد بن حارثة الكلبي (المتوفى سنة 8 هـ الموافق 629 م،) صحابي وقائد عسكري مسلم، كان مولى للنبي محمد صلى الله عليه وسلم، وكان النبي قد تبناه قبل بعثته، وهو أول الموالي إسلامًا، ومن السابقين الأولين للإسلام، والوحيد من بين أصحاب النبي محمد صلى الله عليه وسلم الذي ذُكر اسمه في القرآن.